Masters Research
青山学院大学大学院 理工学研究科 知能情報コース / 実世界通信研究室。HCI・人間拡張技術の研究から、機械学習・LLMの応用研究まで幅広く取り組んでいます。
CREST: 大規模言語モデルにおけるアイデア生成のための創造的残差ステアリング
CREST: Creative Residual Steering for Idea Generation in Large Language Models
大規模言語モデルの残差ストリームに対して創造的方向性を持つ潜在ベクトルを注入することで、アイデア生成の多様性と新規性を向上させる手法の提案。モデルの内部表現を活用した新しいステアリングアプローチ。
HARTS: 機械学習による人間拡張技術の操作取得時間短縮と性能最適化
HARTS: Human Augmentation with Rapid Training and Skill-optimization via machine learning
人間拡張デバイス（外骨格・ハプティクス等）の操作習得コストを機械学習で削減するフレームワーク「HARTS」の提案。操作取得時間の短縮と性能最適化を両立する手法を実装し、DPSワークショップ2023にて優秀ポスター賞を受賞。
自らの身体に対するロボットマッサージ操作における操作他者感の増大
Increasing Sense of Agency of Others during Robot-mediated Self-massage
ロボットアームによる自己マッサージにおいて、操作者が「他者に操作されている」という感覚（他者感）を高めるインタラクション設計を研究。触覚フィードバックの遅延・変調が知覚に与える影響を実験的に検証。
Active Learningを活用した独自アルゴリズムの構築と顧客への提供。画像認識モデルのラベリングコスト削減をPoC単位で受託。
国家プロジェクトにおける触覚デバイスを活用したVRアプリケーションの設計・実装。C# / Unity を使用したリアルタイムハプティクス統合。
オンプレミス環境でのLLMデプロイとフィードバック収集パイプラインの構築。モデルの応答品質を継続的に改善する評価インフラを設計。